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AR1160 網路型CNC控制器規格
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運
動
控
制
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控制軸數
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6軸閉迴路控制
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控制模式
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位置模式, 速度模式, 扭力模式
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位置模式介面
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STEP/DIR脈衝輸出, A/B相脈衝輸出
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速度/扭力模式介面
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PWM輸出
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速度曲線
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S曲線速度控制
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最大脈衝輸出頻率
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4MHz
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電子齒輪
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Yes
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直線插補
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Yes
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圓弧插補
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Yes
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螺旋插補
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Yes
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連續插補
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6軸
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數
位
輸
入
、
數
位
輸
出
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數位輸入
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32通道
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數位輸入電壓範圍
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DC 12V ~ 24V
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數位輸出
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8通道
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數位輸出電壓範圍
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DC 12V ~ 24V
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數位輸出最大電流
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500mA
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軸專用I/O配置
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Yes
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極限、警報、原點信號
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LSP/LSN, ALM, HOME
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編
碼
器
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編碼器輸入
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6通道
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編碼器類型
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增量式/絕對式
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最大編碼器輸入頻率
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4MHz
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通
訊
介
面
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Ethernet, TCP/IP
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支援 Machinetalk 網路通訊協定
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RS-485, modbus RTU
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作為 modbus master 控制遠端 modbus 模組
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SPI擴充介面
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支援 GPIO, ADC, DAC 等擴充模組
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網路通訊協定：
支援 RS274 CNC 控制命令：CNC 控制命令列表
常用 CNC 控制命令：
G0：快速移動
用法：G0 [X座標] [Y座標] [Z座標] [A座標] [B座標] [C座標]
說明：各軸以各自的最大速度移動到指定座標位置
G1：直線移動
用法：G1 [X座標] [Y座標] [Z座標] [A座標] [B座標] [C座標] [F速度]
說明：各軸以指定的速度進行直線運動，最大支援6軸同步補間
G2：圓弧移動(順時針)
G3：圓弧移動(逆時針)
用法： G2 or G3 [X座標] [Y座標] [Z座標] [圓心座標偏移量] [F速度]
說明：各軸以指定的速度進行圓弧運動，最大支援6軸同步補間
G4：Dwell
用法：G04 P秒數
說明：暫停動作，在設定的秒數之後才執行下一道命令
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