AR1160 網路型CNC控制器規格

控制軸數

6軸閉迴路控制

控制模式

位置模式, 速度模式, 扭力模式

位置模式介面

STEP/DIR脈衝輸出, A/B相脈衝輸出

速度/扭力模式介面

PWM輸出

速度曲線

S曲線速度控制

最大脈衝輸出頻率

4MHz

電子齒輪

Yes

直線插補

Yes

圓弧插補

Yes

螺旋插補

Yes

連續插補

6軸

數位輸入

32通道

數位輸入電壓範圍

DC 12V ~ 24V

數位輸出

8通道

數位輸出電壓範圍

DC 12V ~ 24V

數位輸出最大電流

500mA

軸專用I/O配置

Yes

極限、警報、原點信號

LSP/LSN, ALM, HOME

編碼器輸入

6通道

編碼器類型

增量式/絕對式

最大編碼器輸入頻率

4MHz

Ethernet, TCP/IP

支援 Machinetalk 網路通訊協定

RS-485, modbus RTU

作為 modbus master 控制遠端 modbus 模組

SPI擴充介面

支援 GPIO, ADC, DAC 等擴充模組


網路通訊協定:


支援 RS274 CNC 控制命令:CNC 控制命令列表


常用 CNC 控制命令:

G0:快速移動

用法:G0 [X座標] [Y座標] [Z座標] [A座標] [B座標] [C座標]

說明:各軸以各自的最大速度移動到指定座標位置

G1:直線移動

用法:G1 [X座標] [Y座標] [Z座標] [A座標] [B座標] [C座標] [F速度]

說明:各軸以指定的速度進行直線運動,最大支援6軸同步補間

G2:圓弧移動(順時針)

G3:圓弧移動(逆時針)

用法:    G2 or G3  [X座標] [Y座標] [Z座標] [圓心座標偏移量] [F速度]

說明:各軸以指定的速度進行圓弧運動,最大支援6軸同步補間

G4:Dwell

用法:G04 P秒數

說明:暫停動作,在設定的秒數之後才執行下一道命令